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工程路径规划算法手册

1.第1章路径规划基础理论

1.1路径规划概述

1.2运动学与动力学

1.3路径规划的约束条件

1.4路径规划的目标函数

1.5路径规划的常用算法分类

2.第2章常见路径规划算法

2.1最短路径算法（Dijkstra算法）

2.2遗传算法在路径规划中的应用

2.3A算法及其改进

2.4RRT算法与随机采样路径规划

2.5人工势场法（APF）

2.6多目标路径规划算法

3.第3章算法实现与优化

3.1算法实现框架与环境搭建

3.2算法参数设置与调优

3.3算法性能评估与比较

3.4算法在不同场景下的适用性

3.5算法的实时性与计算效率

4.第4章算法在中的应用

4.1工业路径规划

4.2特种路径规划

4.3自动驾驶车辆路径规划

4.4服务路径规划

4.5跨场景路径规划与适应性

5.第5章算法的改进与创新

5.1多传感器融合路径规划

5.2深度学习在路径规划中的应用

5.3算法的鲁棒性与安全性

5.4算法的可扩展性与模块化设计