原创力文档团体标准《油气管道焊接机器人可靠性评价方法》
（征求意见稿）编制说明
1.工作简况
1.1任务来源
本标准为国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度立项项目“大
口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范”课题四“机器人柔性焊接系
统野外复杂环境作业适应性和可靠性研究”（课题编号：2023YFB4707204）的研
究成果。根据中国机械工业标准化技术协会《关于印发2025年第一批11项团体标
准制修订计划的通过》（中机标字[2025]05号），本标准已列入团体标准制修订计
划，计划项目编号为CAMS2
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