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AGV机器人路径规划技师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.AGV静态最短路径规划最常用的算法是______。

2.AGV坐标系常用类型包括笛卡尔坐标系和______坐标系。

3.基于实时传感器避障的路径规划属于______规划。

4.AGV导航核心技术包括定位、感知和______。

5.栅格法建模时，栅格大小应______AGV最小转弯半径。

6.A算法中，f(n)=g(n)+______（n为节点）。

7.AGV避障的主要约束是位置约束和______约束。

8.视觉导航AGV的关键是______识别与定位。

9.动态路径规划需考虑环境中______的变化。

10.AGV路径规划的基本目标是无碰撞、______路径。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于静态路径规划算法的是？

A.Dijkstra算法B.滚动窗口法C.强化学习法D.人工势场法

2.AGV环境建模中，适合大规模复杂环境的是？

A.栅格法B.拓扑法C.特征法D.矢量法

3.人工势场法中，目标点产生的是？

A.斥力场B.引力场C.混合场D.无势场

4.属于AGV相对定位技术的是？

A.激光SLAMB.里程计C.GPSD.视觉SLAM

5.能保证找到最短路径的算法是？

A.RRTB.AC.DijkstraD.人工势场法

6.AGV“避障优先”属于哪种约束？

A.安全约束B.效率约束C.成