1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车理论

自动驾驶中强化学习基础算法与应用.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约3.04万字
  • 约 50页
  • 2026-05-18 发布于北京
  • 举报

自动驾驶中强化学习基础算法与应用.pdf

    1RL基础算法介绍

    主要内容2RL算法框架详解

    3RL训练方式

    4RL解决了自动驾驶中的哪些问题

    01RL基础算法介绍

    RL基础算法介绍

    ➢强化学习算法介绍

    马尔可夫链(MarkovChain):

    满足马尔可夫性的链，而这个链包括一组状态（有限或无限多个状态）和状态之间的转移概率

    马尔可夫性即马尔可夫假设，假设当前状态只和前τ个状态有关

    默认为1，即一阶马尔可夫链，反之为高阶

    该马尔可夫链的转移矩阵如下，同时，为了更清楚地表示行和列对应于哪个状态，我们对转移概率进行了如下可视化

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >