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2026医疗机器人康复辅助系统知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.在康复机器人中，用于实时检测患者肌电信号并作为控制输入的传感器是

A.压电式力传感器?B.表面肌电传感器?C.霍尔位置传感器?D.光纤陀螺仪

答案：B

解析：表面肌电（sEMG）可直接反映肌肉激活水平，是康复机器人常用的生物信号输入。

2.下列哪项不是外骨骼式下肢康复机器人“步态相位识别”常用的信息源

A.足底压力中心轨迹?B.膝关节编码器角度?C.心率变异系数?D.惯性测量单元角速度

答案：C

解析：心率变异系数反映自主神经功能，与步态相位无直接映射关系。

3.根据ISO1