无人水面艇（USV）推进器防渔网缠绕机构设计_船舶工程.docxVIP

PAGE2

无人水面艇（USV）推进器防渔网缠绕机构设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着海洋开发与内河监测需求的激增，无人水面艇在水质监测、水文测绘及巡逻巡查等领域发挥着不可替代的作用。然而，我国近海及内陆水域渔业活动密集，遗留的废弃渔网随处可见。这些渔网极易缠绕在USV的螺旋桨或喷水推进器上，导致动力骤降甚至完全丧失。

在复杂水域环境中，USV一旦发生缠绕，不仅需要中断既定任务返航维修，还可能在恶劣水文条件下失控漂移，引发严重的安全事故。传统人工清理方式耗时费力，且无法在作业过程中实时干预，这凸显了现有装备在应对突发缠绕时自主处理能力的严重缺失。

当前，多数USV仅依赖基础的防护格栅来阻挡大型漂浮物，但对于柔性且延展性极强的渔网，格栅往往形同虚设。渔网细密的网线会穿透防护缝隙，在高速旋转的推进器轴上层层绞结，形成坚固的网团。这种物理卡滞不仅过载电机，还可能烧毁驱动电路。

技术发展尚未突破的关键瓶颈在于：如何在推进器持续运转的前提下，实现渔网的主动识别、快速切割与高效剥离。现有防缠绕设计多停留在被动防御阶段，缺乏动态响应与自适应清理机制，亟需从机构设计层面寻求根本性突破。

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

动力丧失

推进器转速骤降，航速急剧下降甚至停机

渔网缠绕螺旋桨叶片，增加流体阻力与机械卡滞

极高，直接威胁航行安全

任务中断

长期监测任务被迫中止，数据采集链