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- 2026-05-19 发布于江西
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汽车行业研究院研究员基础理论研究手册
第1章基础理论体系构建
1.1汽车工程核心物理模型与仿真基础
在构建仿真模型前，必须首先明确汽车工程的四大核心物理模型，即质量-力平衡模型、能量-质量模型、几何-运动模型和动力学模型，这些模型是后续所有仿真计算的基石。以质量-力平衡模型为例，其核心方程为$F=ma$，在车辆动力学仿真中，该模型用于描述整车在路面激励下的纵向、横向和垂向加速度随时间变化的规律。
若将质量-力平衡模型中的$m$替换为车辆总质量$M$，并将$a$替换为质心加速度$\ddot{x}$，即可得到常用的线性化方程$M\ddot{x}
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