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CN119772906A 一种一般冗余并联机器人正解方法 （北华航天工业学院）.pdfVIP

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  • 2026-05-18 发布于重庆
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CN119772906A 一种一般冗余并联机器人正解方法 （北华航天工业学院）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119772906A

    (43)申请公布日2025.04.08

    (21)申请号202510285815.7

    (22)申请日2025.03.12

    (71)申请人北华航天工业学院

    地址065000河北省廊坊市广阳区爱民东

    道133号

    (72)发明人周万勇白童陈强沈兵董强

    黄科

    (74)专利代理机构北京鑫瑞森知识产权代理有

    限公司11961

    专利代理师王皆通

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书3页说明书15页附图5页

    (54)发明名称

    一种一般冗

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