《下肢外骨骼康复机器人方案设计》18000字.docx

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下肢外骨骼康复机器人方案设计

设计总说明

随着我国人口老龄化程度的日益严峻，行走不便，需要进行康复训练及外骨骼助行的人数越来越多。但是我国乃至世界康复资源短缺，很多人没有条件接受有效的康复训练。此外，虽然近几年康复机器人的发展速度较快，但是仍然有诸多不足。所以，设计一款结构简单，适用于普通家庭的下肢外骨骼康复机器人，具有广泛的应用前景和市场价值。

目前，市面上已有的外骨骼康复机器人普遍存在以下几个问题：①考虑到了髋关节与膝关节的康复助力，但忽视了对踝关节的康复。②悬挂装置使得外骨骼康复机器人占地面积过大，且容易导致使用时重心不稳。③外骨骼机器人大多采