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基于头部视觉的陪护机器人：精准定位与抓取策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的不断加速，老年人口数量持续增长，对养老服务的需求也日益增大。根据相关数据显示，我国60岁以上人口数量超3亿，失能半失能老人数量超4500万，养老照护需求急剧增长，然而养老服务行业却面临着“人才荒”，当前我国养老护理行业从业人员仅50万，人才缺口达550万，养老服务行业供需错位的困境长期存在。在此背景下，陪护机器人作为一种能够提供生活照料、情感陪伴、健康监测等多种服务的智能设备，逐渐成为解决养老服务问题的重要手段之一。

全局定位与物品抓取是陪护机器人实现诸多