1+X工业机器人选择复习题及答案.docxVIP

1+X工业机器人选择复习题及答案

一、单项选择题（本大题共40小题，每小题1分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。）

1.工业机器人按照坐标形式分类，不包括以下哪一种？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.线性坐标机器人

2.工业机器人运动学逆解的存在性和唯一性是机器人控制的重要问题，对于六自由度串联机器人，通常存在（）组逆解。

A.1

B.2

C.4

D.8

3.在工业机器人坐标系中，描述工具末端相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

4.下列哪项不是工业机器人的主要技术参数？（）

A.自由度

B.重复定位精度

C.额定负载

D.电机功率

5.工业机器人本体中，通常将电机和减速器集成在一起的关节称为（）。

A.旋转关节

B.移动关节

C.驱动关节

D.调整关节

6.确定工业机器人工具中心点（TCP）的常用方法是（）。

A.三点法

B.四点法

C.五点法

D.六点法

7.在机器人编程中，指令“MoveJp10,v1000,z50,tool0”中的“MoveJ”表示（）。

A.直线插补运动

B.关节插补运动

C.圆弧插补运动

D.