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2026年大学(机电工程)工业机器人编程试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内）

1.在工业机器人的坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.六自由度工业机器人进行直线插补运动（MoveL）时，控制器主要规划的是（）。

A.各关节轴的角度变化

B.末端执行器在笛卡尔空间的直线轨迹

C.末端执行器的姿态变化

D.各关节电机的转速

3.下列哪种运动指令通常用于点到点的快速搬运，且路径不可预知？（）

A.直线插补

B.圆弧插补

C.关节运动

D.样条插补

4.在机器人编程中，用于检测外部输入信号状态，从而决定程序流向的指令通常属于（）。

A.运动指令

B.I/O控制指令

C.流程控制指令

D.赋值指令

5.工业机器人的“奇异点”是指（）。

A.机器人速度最快的点

B.机器人精度最高的点

C.机器人运动学方程雅可比矩阵秩降低的点

D.机器人负载最大的点

6.在进行工具坐标系标定（TCP标定）时，常用的四点法主要确定的是（）。

A.工具中心点的位置

B.工具中心点的姿态

C.机器人的基坐标系原点

D.机器人的