《无人驾驶汽车转向电子控制系统设计与仿真》14000字.doc

无人驾驶汽车转向电子控制系统设计与仿真

摘要

无人驾驶车的转向控制是指无人驾驶汽车通过不断地去改变它的行驶运动方向，使无人驾驶汽车能够找开始规划的路线行驶。无人驾驶汽车的应用需要各种不同的技术来支持，同样的，无人驾驶汽车技术平台是不可或缺的。转向控制技术的研究是许多技术中重要的研究之一REF_Re\r\h[1]。因此，对于将无人驾驶的汽车转向电子控制系统的研究具有积极的现实意义。

本文讨论了无人驾驶车的转向控制系统。本文首先分析并介绍了无人驾驶汽车自动转向控制相关研究的现状。然后，根据车辆转换方向时驾驶员操作方向盘的实际情况，面向实行机关设计了。基于电路原