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多智能体协作策略：理论、创新与RoboCup实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在人工智能不断发展的进程中，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）已然成为备受瞩目的研究领域。多智能体系统由多个具备自主行为能力的智能体构成，这些智能体在特定环境里，通过相互通信、协调与合作，共同致力于完成既定任务。多智能体协作的核心在于协同决策，每个智能体都需依据自身所处环境以及任务需求，制定相应策略，并与其他智能体展开协商，从而达成共识，确定最终行动方案。这种协作模式涉及通信协议、定位导航、人工智能等多种关键技术，为其在复杂环境中有效协同工作提供了坚实支撑。

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