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第二章自动控制系统的数学模型

教学目的：

（1）建立动态模拟的概念，能编写系统的微分程。

2（）掌握传递函数的概念及求法。

3（）通过本课学习掌握电路或系统动态结陶图的求法，并能应用各环节的

传递函数，求系统的动态结构图。

4（）通过本课学习掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法，并对系统

结构图进行变换。

5（）掌握信号流图的概念，会用梅逊公式求系统闭环传递函数。

6（）通过本次课学习，使学生加深对以前所学的知识的理解.，培养学生分

析问题的能力

教学要求：

（1）正确理解数学模型的特点；

2（）了解动态微分程建立的一般步骤和法；

3（）牢固掌握传递函数的定义和性质，掌握典型环节及传递函数；

4（）掌握系统结构图的建立、等效变换及其系统开环、闭环传递函数为求

取，并对重要的传递函数如：控制输入下的闭环传递函数、扰动输入

下的闭环传递函数、误差传递函数，能够熟练的掌握；