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机器人技术考试题库及答案.docx

机器人技术考试题库及答案.docx

    机器人技术考试题库及答案

    一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

    1.机器人技术中，通常所说的“自由度”是指（）。

    A.机器人关节轴线的数量

    B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目

    C.机器人驱动电机的数量

    D.机器人连杆的数量

    2.按照机器人的控制方式分类，将机器人分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人，以下属于点位控制机器人应用场景的是（）。

    A.弧焊

    B.喷涂

    C.点焊

    D.激光切割

    3.在机器人坐标系变换中，描述一个刚体在空间中的位姿通常需要（）个独立参数。

    A.3

    B.

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