家电装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（15）.机器人仿真与离线编程.docx

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机器人仿真与离线编程

什么是机器人仿真与离线编程？

机器人仿真与离线编程是指在实际机器人进入生产线之前，通过计算机软件模拟机器人的工作环境和任务，进行编程和调试的过程。仿真软件可以提供一个虚拟的环境，使工程师能够在计算机上测试和验证机器人的运动路径、工作流程和逻辑控制，从而减少实际调试的时间和成本。离线编程则是在仿真软件中完成编程后，将生成的程序下载到实际机器人中运行的技术。

仿真软件的选择与安装

选择合适的仿真软件

在家电制造行业中，常用的机器人仿真软件有以下几种：

RobotStudio：由ABB公司开发，专门用于ABB机器人的仿真与离线编程。

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