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家电装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（8）.逻辑控制与流程设计.docx

家电装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（8）.逻辑控制与流程设计.docx

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    逻辑控制与流程设计

    在家电装配机器人系列编程中，逻辑控制与流程设计是确保机器人能够高效、准确地完成装配任务的关键。本节将详细介绍如何在ABBIRB120机器人上实现逻辑控制和流程设计，包括条件判断、循环控制、子程序调用等基本概念和具体应用。

    条件判断

    条件判断是逻辑控制中最基本的部分，用于根据不同的条件执行不同的操作。在ABBIRB120机器人的编程中，我们通常使用IF语句来实现条件判断。

    1.基本的IF语句

    IFconditionTHEN

    //执行代码

    END

    示例：检测零件是否到位

    假设我们需要检测某个零件是否已经正确放置在

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