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家电装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（6）.机器人编程环境搭建与配置.docx

家电装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（6）.机器人编程环境搭建与配置.docx

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    机器人编程环境搭建与配置

    在家电制造行业中，ABBIRB120机器人被广泛应用于装配和生产线上。为了有效利用这些机器人，首先需要搭建和配置合适的编程环境。本节将详细介绍如何搭建和配置ABBIRB120机器人的编程环境，包括软件安装、硬件连接、系统配置等方面的内容。

    1.软件安装

    1.1安装RobotStudio

    RobotStudio是ABB为机器人编程提供的软件环境，支持多种ABB机器人型号，包括IRB120。以下是安装RobotStudio的步骤：

    下载安装包：

    访问ABB官方网站，下载最新版本的Robot

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