CN119587159A 基于C-Arm影像的手术导航方法、系统和设备 （广州柏视医疗科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119587159A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411785897.3

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人广州柏视医疗科技有限公司

地址510530广东省广州市黄埔区玉岩路

12号一期办公楼306室

(72)发明人卢旭玲沈烁蒋斌

(74)专利代理机构北京兴智翔达知识产权代理

有限公司11768

专利代理师赵赢

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于C-Arm影像的手术导航方法、系统和设

备

(57)摘要

CN119587159A本公开实施例公开了基于C_Arm影像的手术导航方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：在手术过程中实时追踪手术器械的位置，其中，所述手术器械包括C_Arm设备；在手术过程中实时追踪目标人物的呼吸和运动；建立临床影像坐标系、C_Arm系统坐标系和光学定位坐标系的映射关系，构建统一坐标系，其中，光学定位坐标系为实时追踪手术器械和目标人物的光学设备的坐标系；基于所述统一坐标系，将手术前影像、手术中影像和预先规划的导航信息进行配准融合，其中，手术中影像包括手术器械和目标人物的实时定位图像；将所述手术中影