CN119586434A 一种自适应调节式通用型割台及控制方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119586434A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510130647.4

(22)申请日2025.02.06

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699

号

(72)发明人于亚军赵慧艳杨国令马浩然于建群孙凯

(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545

专利代理师李茂松

(51)Int.Cl.

A01D47/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种自适应调节式通用型割台及控制方法

(57)摘要

CN119586434A本发明提供了一种自适应调节式通用型割台及控制方法，属于农业机械技术领域，包括第一液压马达、第二液压马达、液压阀、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、调节油缸、图像处理装置、控制器，所述第一液压马达的输出端上安装有拨禾轮，所述第二液压马达与聚拢件以及切割组件传动连接，所述第一液压马达、第二液压马达、调节油缸、割台升降油缸以及拨禾轮升降油缸均与液压阀相连接，所述图像处理装置以及液压阀均与控制器连接。通过图像处理装置识别的谷物的穗长、株高及种植密度进行判断，使得割台可以实现自适应谷物收获过程，保证收获过程中，在不同的作物及植株倒伏状态下进行自