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打磨机器人力控系统调试师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（10题，1分/题）

1.打磨机器人力控系统的核心部件包括力传感器、______和力控控制器。

2.工业机器人常用坐标系有关节坐标系、直角坐标系、______和工具坐标系。

3.力控系统常用力传感器类型为六维力传感器和______。

4.力控打磨稳定接触力常用的算法是______（如阻抗控制）。

5.打磨机器人调试遵循的安全标准一般为______（如GB/T30536）。

6.力控系统与机器人通信常用协议有EtherCAT和______。

7.示教器主要功能包括示教编程、______和状态监控。

8.磨具磨损补偿方法有在线检测补偿和______。

9.力控精度等级用______（如±0.1N）表示。

10.力控系统调试第一步是______。

答案：1.力控软件；2.用户坐标系；3.一维力传感器；4.阻抗/导纳；5.工业机器人安全规范；6.PROFINET；7.手动操作；8.离线预补偿；9.力值偏差范围；10.硬件连接检查

单项选择题（10题，2分/题）

1.力传感器最优安装位置是？

A.机器人底座B.手臂关节C.末端执行器与磨具之间D.控制柜内部

2.力控系统响应时间一般不超过？

A.1msB.10msC.50msD.100ms

3.复杂曲面打磨适合的编程方式是？

A.点动示教B.离线编程C.手动拖拽D.自动生成

4.打磨机器人