根轨迹簇例题实用版完整内容解析梳理.docx

环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其中K为系统增益。求K的取值范围，使得系统在s平面上的根轨迹形成三个根轨迹簇。答案：首先，根据开环传递函数)；终点为

环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其中K为系统增益。求K的取值范围，使得系统在s平面上的根轨迹形成三个根轨迹簇。答案：首先，根据开环传递函数

)；终点为K=∞时的开环极点，即虚轴上的点。步骤2：根据根轨迹的绘制规则，画出根轨迹的路径。由于系统为二阶系统，根轨迹将是一条从原点出发，向右上方逐渐远离原点的

绘制规则，当K值逐渐增大时，根轨迹将向右上方移动。当根轨迹通过s=-2时，有K/(s(s+1))=-2。