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5月-26《数控技术》教学基本要求1、了解及掌握数控装置的插补原理及相关方法。脉冲增量插补数据采样插补

2、了解数控装置的进给速度控制的基本原理。

5月-26《数控技术》零件的轮廓形状是由各种线形（如直线、圆弧、螺旋线、抛物线、自由曲线等）构成的。其中最主要的是直线和圆弧。用户在零件加工程序中，一般仅提供这些线形的起点、终点、加工方向以及描述该线形所必须的相关参数。因此，为了实现轨迹控制必须在运动过程中实时计算出满足线形要求的若干中间点（在起点和终点之间）。这就是数控技术中插补的概念。据此，可对插补定义如下：所谓插补就是根据所给定的进给速度和轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。插补的基本概念和方法

5月-26《数控技术》对于轮廓控制系统来说，最重要的功能便是插补功能，这是由于插补运算在机床运动过程中在线实时进行的，即在有限的时间内，必须对各坐标轴实时地分配各进给轴相应的位置控制信息和速度控制信息。轮廓控制系统正是因为有了插补功能，才能加工出各种形状复杂的零件。可以说插补功能是轮廓控制系统的本质特征。因此，插补算法的优劣，将直接影响CNC系统的性能指标。1、插补的方法由于插补方法的重要性，不少学者都致力于插补方法的研究，使之不断有新的、更有效的插补方法应用于CNC系