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打磨机器人示教编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.打磨机器人常用的坐标系有世界坐标系、工具坐标系和______。

2.示教器上记录示教点的按钮通常标记为______。

3.打磨力控制主要依赖______传感器。

4.示教中设置运动速度的指令缩写常为______。

5.砂带线速度的常用单位是______。

6.机器人安全防护栏高度一般不低于______米。

7.避免碰撞时常用的运动模式是______。

8.打磨机器人重复定位精度一般要求≤______mm。

9.示教程序存储常用的存储器是______。

10.更换工具后必须重新标定______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合示教复杂轨迹的运动模式是？

A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.重定位运动

2.调整工具姿态应使用______坐标系？

A.世界B.工具C.工件D.关节

3.不属于打磨工艺参数的是？

A.打磨力B.进给速度C.电机功率D.砂带粒度

4.示教器急停按钮颜色是？

A.红色B.黄色C.绿色D.蓝色

5.故障代码“E001”通常表示？

A.电机过载B.传感器故障C.程序错误D.安全门未关

6.重复执行程序的指令是？

A.JUMPB.LOOPC.CALLD.END

7.适合平面打磨的工具是？

A.砂轮机B.砂带机C.钢丝轮D.抛光轮

8.工件坐标系原点通常设在？

A.