4-2 力矩 转动定律 转动惯量.pptxVIP

1P*O:力臂对转轴z的力矩一力矩用来描述力对刚体的转动作用．

2O讨论（1）若力不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量其中对转轴的力矩为零，故对转轴的力矩

3O（2）合力矩等于各分力矩的矢量和（3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消．

回顾1.刚体外力作用下，形状和大小不会改变的特殊质点系平动：可看作质点运动转动：定轴转动和非定轴转动刚体运动角坐标角速度角加速度注意：①逆时针，顺时针②角速度（右手定则）和角加速度都是矢量

P*O2.力矩对固定转轴z的力矩:力臂力矩为0的几种情况：①力与转轴z平行②力与转轴z垂直，但力的作用线通过转轴，力臂为0力矩的方向：右手定则注意：对于定轴转动，力矩要么沿z轴正向（+）要么沿z轴负向（-）刚体的内力矩为0

4-32一半径为R，质量为m的均质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将其放在水平板上，盘与板表面的摩擦系数为μ。（1）求圆盘所受到的摩擦力矩（2）经过多长时间后，圆盘停止转动。?

4-33一质量为m，长为L的均质细棒，绕其一端在水平地面上转动，初始时刻的角速度为ω，棒与地面的摩擦