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- 2026-05-19 发布于陕西
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1.位置矢量
2.运动学方程
3.位移
4.速度
5.加速度
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1.极坐标表示
角坐标
角位移
角速度
角加速度
线量与角量的关系
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2.自然坐标表示
切向单位矢量
A
法向单位矢量
机械运动
平动
转动
质点
刚体
质点运动学
质点动力学
刚体运动学
刚体动力学
任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止.
一牛顿第一定律
*
物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质,称为惯性
是物质固有的属性,是一种抵抗的现象,它存在于每一物体当中,大小与该物体的质量成正比,并尽量使其保持现有的状态,不论是静止状态,或是匀速直线运动状态。
如物体在一参考系中不受其它物体作用,而保持静止或匀速直线运动,这个参考系就称为惯性参考系.
二牛顿第二定律
动量为的物体,在合外力的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力.
合外力
*
*
注:为A处曲线的曲率半径.
自然坐标系中
A
*
(1)瞬时关系
(2)牛顿定律只适用于质点
注意
(3)力的叠加原理
*
(物体间相互作用规律)
三牛顿第三定律
*
例分析物体间的相互作用力
*
作用力与反作用力特点:
(1)大小相等、方向相反,分别作用在不同物体上,同时存在、同时消失,它们不能相互抵消.
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