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机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。(5)虚拟机器人技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由

机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。(5)虚拟机器人技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现

息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由

。又因末端的运动是所有关节运动的复杂函数，因此，即使每个关节的动态性能可行，而末端的动态性能则未必能满足要求。(3)比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的

商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。(7)微型和微小机器人技术。这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是

机器人课程复习

一、名词解释

工作空间：工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围

刚体自由度：物体能够对坐标系进行独立运动的数目

机器人的自由度：机器人末端构件所具有的独立运动的数目。

机器人工作载荷：机器人在规定的性能