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2026年机动车无人驾驶汽车维修技术考试题库

1.某无人驾驶汽车在行驶过程中，激光雷达点云数据出现周期性缺失，但雷达硬件自检报告正常。最可能的原因是：

A.激光雷达光学窗口污染

B.雷达内部数据处理芯片过热

C.与车辆其他高频电子设备（如毫米波雷达）发生电磁干扰

D.车载供电系统电压不稳

答案：C

解析：激光雷达（尤其是机械旋转式或固态激光雷达）在工作时容易受到同车其他高频电子设备，特别是毫米波雷达的电磁干扰，导致点云数据出现周期性、规律性的缺失。硬件自检正常可初步排除A、B选项；供电不稳通常导致的是整体性故障或随机性故障，而非周期性故障，故排除D。

2.一辆L4级无人驾驶出租车在雨天