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中国内镜下导航手术指南(2025版)

1定义与分类

内镜下导航手术是指以内镜为操作载体，融合医学影像、空间定位、实时监测技术，对体内靶病灶进行精准定位与操作的微创手术，依据导航技术原理分为以下3类：

1.影像Overlay导航：将术前CT、MRI、超声等影像通过三维重建后与内镜实时视野匹配叠加，辅助术者识别病灶范围与毗邻结构，适用于消化道、呼吸道等腔道手术，定位误差范围≤2mm，文献报道匹配准确率达92.7%。

2.电磁导航：通过电磁场定位内镜探头与操作器械的实时空间位置，不受腔道死角遮挡影响，适合支气管、胆道、胰管等纤细弯曲腔道的操作，整体定位精度为1.2~3.5mm，2024年国内多