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PID控制器试题及详细答案

一、填空题（每空2分，共20分）

PID控制器由______、______、______三个部分组成，其英文全称分别是Proportional、Integral、Derivative。

比例控制（P）的作用是______，其控制作用的强弱由______决定。

积分控制（I）的核心作用是______，消除______误差，积分时间常数Ti越小，积分作用越______。

微分控制（D）的作用是______，提前预判偏差的变化趋势，微分时间常数Td越大，微分作用越______。

二、选择题（每题3分，共15分，单选）

下列关于比例控制（P）的说法，错误的是（）

A.比例控制响应快，能快速抑制偏差

B.单纯比例控制会存在静态偏差

C.比例系数Kp越大，控制精度越高，不会产生震荡

D.Kp过小，控制作用微弱，响应迟缓

积分控制（I）的主要不足是（）

A.无法消除静态偏差

B.响应速度慢，易产生超调

C.不能预判偏差变化

D.控制作用过强，易导致系统不稳定

微分控制（D）不适用于下列哪种场景（）

A.偏差变化较快的系统

B.需要提前抑制偏差的系统

C.存在高频干扰的系统

D.对响应速度要求高的系统

当系统存在较大静态偏差，且响应速度要求不高时，应优先选用（）控制方式