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《机器人概论》期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单选题（每题2分，共20分）

1.机器人“三定律”的提出者是（）。

A.约瑟夫·恩格尔伯格B.阿西莫夫C.丹尼什·戈德尔D.恩格尔·伯格

2.下列属于机器人内部传感器的是（）。

A.视觉摄像头B.接近传感器C.编码器D.激光雷达

3.工业机器人常见的自由度范围是（）。

A.1-3B.4-6C.7-9D.10以上

4.D-H参数中，表示连杆扭角的符号是（）。

A.αB.aC.dD.θ

5.下列电机中，常用于机器人关节驱动的是（）。

A.步进电机B.直流电机C.伺服电机D.异步电机

6.机器人视觉系统进行图像预处理的主要目的是（）。

A.提取目标特征B.压缩图像数据C.消除噪声干扰D.增强图像对比度

7.开环控制系统与闭环控制系统的核心区别在于（）。

A.执行器类型B.是否有反馈环节C.控制算法复杂度D.输入信号来源

8.下列属于机器人路径规划算法的是（）。

A.Dijkstra算法B.