CN119590492A 一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法 （博世华域转向系统有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590492A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411908939.8

(22)申请日2024.12.24

(71)申请人博世华域转向系统有限公司

地址201821上海市嘉定区永盛路2001号

(72)发明人周玮赵伟杰刘晓振孙国帅苏哲军朱永申

(74)专利代理机构上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙)31381

专利代理师方燕娜王雯婷

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

B62D6/00(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法

(57)摘要

本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法。

CN119590492A一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法，包括角速度前馈PID算法，角速度前馈PID算法是将请求角度与实际角度做差得到角度差，角度差经PID算法得到目标电机扭矩，目标电机扭矩经梯度输出变为实际执行的电机扭矩，控制方向盘转动，其特征在于：所述的角度平顺响应包括低频补偿策略、高频补偿策略。同现有技术相比，提供一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法，采用角速度前馈PID算法