IO信号的监控和快捷键设置77课件讲解.pptxVIP

I/O信号的监控和

快捷键设置

主讲教师：

学习目标

学习目标

素养目标：

1.引导学生践行知行统一、一丝不苟的工匠精神。

2.培养学生养成劳动观念、弘扬劳动精神。

3.培养学生积极向上的劳动精神和认真负责的劳动态度。

知识目标：

1.了解如何对I/O信号进行监控查看；

2.了解如何强制置位信号；

3.设置I/O信号快捷键及建立系统输入输出信号与I/O关联.

技能目标：

1.能够能够对I/O信号进行监控查看。

2.能够强制置位信号。

3.能够设置I/O信号快捷键及建立系统输入输出信号与I/O关联

重点：I/O信号进行监控查看；强制置位信号；工业机器人I/O信号快捷键的设置。

难点：工业机器人I/O信号定义；工业机器人数字量组信号。

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问题：如何操作定义工业机器人数字量组信号？

工业机器人应用—温故而知新：工业机器人通信

内容导入：对工业机器人I/O信号和数字量组进行监控查看，可以及时避免错误；设置I/O信号快捷键及建立系统输入输出信号与I/O关联，可实现对机器人系统的控制及对外围设备的控制如电机开启、夹具开启等。

进入主菜单，在示教器操作界面中选择“输入输出”选项并点击

一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。

点击右下角的“视图”菜单

一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。

在视图菜单中选择“I/O设备”命令

一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。

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