原创力文档工业机器人试题及答案
一、单项选择题（本大题共25小题，每小题1分，共25分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.工业机器人的“自由度”是指（）。
A.机器人所具有的独立运动坐标轴的数目
B.机器人手臂能够旋转的角度范围
C.机器人末端执行器能够抓取的重量
D.机器人控制系统的复杂程度
2.按照坐标形式分类，主要用于搬运、码垛等场合，结构简单、占地面积小的是（）。
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.关节型机器人
D.SCARA机器人
3.在机器人运动学中，通常使用D-H参数法来建立连杆坐标系，其中参数表示（）。
A.连杆长度
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