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2025年人形机器人驱动系统效率测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.人形机器人驱动系统中，谐波减速器的效率通常为（）。

A.50%-60%

B.70%-85%

C.90%-95%

D.98%-99%

2.根据ISO23173-1标准，驱动系统效率测试时，环境温度波动范围应控制在（）。

A.±1℃

B.±2℃

C.±5℃

D.±10℃

3.驱动系统总效率等于（）效率与（）效率的乘积。

A.电机；传动

B.输入；输出

C.机械；电气

D.空载；负载

4.在效率测试中，输入功率通过测量（）和（）计算得到，输出功率通过测量（）和（）计算得到。

A.电压；电流；扭矩；转速

B.温度；湿度；压力；流量

C.电阻；电感；电容；频率

D.功率；能量；力；位移

5.影响驱动系统效率的关键因素不包括（）。

A.负载特性

B.传动类型

C.控制策略

D.机器人外观设计

6.空载测试的主要目的是（）。

A.测量最大输出功率

B.