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设计与控制技术手册

1.第1章基础原理

1.1概述

1.2结构组成

1.3运动学与动力学

1.4控制原理

1.5典型应用

1.6发展趋势

2.第2章运动控制

2.1控制系统架构

2.2位置控制方法

2.3速度控制方法

2.4加速度控制方法

2.5状态控制与反馈

2.6控制算法实现

3.第3章传感器与感知

3.1传感器种类与功能

3.2视觉传感器应用

3.3位姿传感器应用

3.4环境感知技术

3.5传感器数据融合

3.6传感器标定与校准

4.第4章运动规划与路径控制

4.1运动规划算法

4.2路径规划方法

4.3硬件在环仿真

4.4路径优化与调整

4.5路径规划与控制结合

4.6路径安全性分析

5.第5章执行机构与驱动

5.1机械结构设计

5.2伺服驱动系统

5.3电机类型与选型

5.4传动系统设计

5.5驱动系统控制与反馈

5.6驱动系统优化与调整

6.第6章控制系统设计

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