CN119590501A 一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置 （临工重机股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590501A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510152494.3

(22)申请日2025.02.12

(71)申请人临工重机股份有限公司

地址250104山东省济南市高新区科嘉路

2676号

(72)发明人郑杰王富生徐辑林王明臻于孟生

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师王赛男

(51)Int.Cl.

B62D5/30(2006.01)

B62D6/00(2006.01)

B62D137/00(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图6页

(54)发明名称

一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置

(57)摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置。该转向控制方法包括：获取实际左转油缸伸缩信息和实际右转油缸伸缩信息；根据实际左转油缸伸缩信息确定实际左轮转向角度，根据实际右转油缸伸缩信息确定实际右轮转向角度；根据实际左轮转向角度确定第一中位转

CN119590501A向角度，根据实际右轮转向角度确定第二中位转向角度；根据左转油缸伸缩信息、右转油缸伸缩信息和预设中位转向角度优先级确定实际中位转向角度，其中，实际中位转向角度包括第一中位转向角度或者第二中位转向角度；根据