CN119589684A 一种多自由度地轨机器人外部轴联动控制方法、装置、设备、介质和产品 （中铁高新工业股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589684A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510090604.8

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人中铁高新工业股份有限公司

地址100070北京市丰台区汽车博物馆西

路10号院5号楼1至9层101内7层707

(72)发明人王天昊谢继伟刘春城王杜娟杨天艺刘正杰郭尚实张家辉杨乐赵馨悦

(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理

有限公司11606

专利代理师安孔川

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B23K37/02(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种多自由度地轨机器人外部轴联动控制

方法、装置、设备、介质和产品

(57)摘要

CN119589684A本申请涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种多自由度地轨机器人外部轴联动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于目标设备的启动，获取待处理的焊接轨迹信息；获取待处理的任务信息，根据所述任务信息确定所述目标设备的末端执行器的位姿参数；获取预先设定的所述目标设备与目标对象的初始相对位置以及冗余自由度的初始位置；基于所述初始相对位