珠宝抛光机器人系列编程：ABB IRB 120_（4）.ABB IRB 120的控制与编程软件.docx

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ABBIRB120的控制与编程软件

1.控制软件介绍

ABBIRB120是一款广泛应用于珠宝制造行业的小型工业机器人。为了实现精确的抛光操作，控制软件的选择和配置至关重要。ABBIRB120通常使用ABB的RobotStudio软件来进行离线编程和仿真，使用RAPID语言进行在线编程和控制。

1.1RobotStudio软件

RobotStudio是ABB提供的一个强大的离线编程与仿真软件，它可以帮助用户在虚拟环境中设计和测试机器人程序，而无需实际运行机器人。RobotStudio支持多种ABB机器人型号，包括IRB120。

1.1.1