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- 2026-05-20 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120196102A
(43)申请公布日2025.06.24
(21)申请号202510328923.8
(22)申请日2025.03.19
(71)申请人天津工业大学
地址300387天津市西青区宾水西道399号
(72)发明人张帅王小铭王研鸿贾明军
桑宏强刘芬
(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569
专利代理师袁晓哲
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D109/30(2024.01)
权利要求书3页说明书8页附图4页
(54)发明名称
一种风帆水面无人船航路点切换
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