机构的约束美平面机构的自由度25课件讲解.pptx

平面机构的自由度机构的约束美

导入XY孟子在《孟子·离娄章句上》中曾说“不以规矩，不能成方圆”，规矩是实现整体的更大的自由。在平面机构中，当构件单独存在时，具有6个方向的自由度，但当它通过运动副与其他构件进行联接，构件实现了从个体到整体的转变，肩负的责任也让它的自由度收到了限制，从而发挥了更大的“自由”与价值。

一、自由度XY1个做平面运动的构件具有3个自由度，如图所示，构件可分别沿X轴、Y轴移动，同时可以在XOY平面内旋转。这些独立运动，我们称为自由度

当构件与构件之间发生了联接，这种联接既让原来的构件的结构和功能发生了延伸，同时构件的自由度也受到了限制。例如图中所示的转动副