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CONTROL运动控制系统及其组成芜湖职业技术学院主讲教师：李中望芜湖职业技术学院电气与自动化学院

运动控制系统及其组成运动控制系统及其组成

运动控制系统及其组成交流异步电机结构图电动机从类型上分直流电动机；交流感应电动机（异步）交流同步电动机。从用途上分用于调速系统的拖动电动机用于伺服系统的伺服电动机。直流电动机及拆解图永磁同步电机结构图

运动控制系统及其组成功率放大与变换装置电机型电磁型电力电子型半控型向全控型发展低频开关向高频开关发展分立的器件向具有复合功能的功率模块发展分类

运动控制系统及其组成控制器模拟控制器物理概念清晰、控制信号流向直观 控制规律体现在硬件电路线路复杂、通用性差控制效果受到器件性能、温度等因素的影响以微处理器为核心的数字控制器硬件电路标准化程度高控制规律体现在软件上，修改灵活方便拥有信息存储、数据通信和故障诊断等功能并行运行，控制器的滞后时间小串行运行方式，其滞后时间比模拟控制器大得多

运动控制系统及其组成信号检测电压、电流、转速和位置等信号信号转换电压匹配、极性转换、脉冲整形等数据处理信号滤波信号检测与处理

CONTROL课程结束感谢聆听芜湖职业技术学院主讲教师：李中望芜湖职业技术学院电气与自动化学院