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2026年自动控制原理考研试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统稳定的充要条件是闭环特征方程的所有根

A.实部小于零??B.模小于1??C.实部大于零??D.模大于1

答案：A

2.对单位负反馈系统，开环传递函数G(s)=K/[s(s+2)]，其根轨迹渐近线交点坐标为

A.?2??B.?1??C.0??D.1

答案：B

3.若系统开环Nyquist曲线不包围(?1,j0)点，则闭环系统

A.一定稳定??B.一定不稳定??C.可能稳定??D.无法判断

答案：C

4.下列校正装置中，属于相位滞后校正的是

A.G_c(s)=10(s+1)/(s+10)??B.G_c(s)=(s+10)/(s+1)??C.G_c(s)=s+1??D.G_c(s)=1/s

答案：A

5.对于二阶系统ζ=0.5，其阶跃响应超调量约为

A.5%??B.16.3%??C.25%??D.40%

答案：B

6.若系统状态方程为\dot{x}=Ax+Bu，则系统能控的充要条件为

A.rank[B?AB?…?A^{n?1}B]=n??B.rank[A]=n??C.rank[B]=n??D.rank[A?λI]=n

答案：A

7.采样周期T=0.1s，对连续传递函数G(s)=1/(s+1)进行ZOH离散化，其脉冲传递函数G(z)为