简易履带式行走机构的设计及通过性分析.docx

研究报告

PAGE

1-

简易履带式行走机构的设计及通过性分析

一、设计概述

1.1设计背景与目的

(1)随着我国工业自动化程度的不断提高，对自动化设备的移动性能要求日益增强。特别是在一些特殊环境下，如矿山、建筑工地、森林等，传统行走机构的局限性日益凸显。这些环境往往伴随着复杂的地形和恶劣的天气条件，对行走机构的通过性提出了极高的要求。例如，矿山井下环境复杂多变，地面凹凸不平，湿度大，温度低，这对行走机构的稳定性和可靠性提出了严峻挑战。因此，设计一种能够适应复杂地形、具有良好通过性的履带式行走机构具有重要的现实意义。

(2)履带式行走机构由于其独特的结构特点，在通过性、稳定性和承载能力方面具有显著优势。相比于轮式行走机构，履带式行走机构在软地面、湿滑地面和复杂地形上的通过性更好，能够在恶劣环境下保持较高的移动速度。据统计，履带式行走机构的平均通过性比轮式行走机构提高30%以上。以某矿山井下运输车为例，采用履带式行走机构后，其通过性能得到了显著提升，有效缩短了运输时间，提高了生产效率。

(3)针对履带式行走机构的设计，国内外学者进行了大量研究。例如，某研究团队通过对履带式行走机构的结构优化，实现了在复杂地形下的高效移动。该团队通过理论分析和仿真模拟，将履带式行走机构的重量减轻了20%，同时提高了其在软地面上的通过性。此外，该团队还针对履带式行走机构的驱动系统进