机器人焊接工艺-第三章-机器人钨极氩弧焊焊接工艺.pptxVIP

授课教师：XXXX机器人焊接工艺

目录/CONTENTS01TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量影响因素02机器人TIG焊的焊接工艺与编程

01TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量影响因素

TIG焊可采用填丝或自熔两种焊接方式。图3-1和图3-2所示分别为TIG焊的焊接原理和填丝焊的电弧形貌。焊枪运动靠手工完成的称为手工TIG焊,焊枪运动与填丝动作全靠机械完成的则称为自动TIG焊。按所用惰性气体的种类又分为钨极氩弧焊和钨极氦弧焊。由于氦的价格很贵,故钨极氩弧焊更为常用。TIG焊的工艺特点

1.TIG焊的优点(1)保护效果好TIG焊使用惰性气体完全覆盖电弧和熔化金属,使电弧不受周围空气的影响和避免熔化金属与周围的氧、氮等发生反应,从而起到保护作用,能够实现高质量焊接,得到优良焊缝。(2)电弧稳定钨极氩弧焊时的电弧是各种电弧焊接方法中稳定性最好的电弧之一。焊接过程中钨电极是不熔化的,故易于保持恒定的电弧长度。电弧呈典型的钟罩形态,焊接熔池可见性好,焊接操作容易进行。(3)热输入容易控制焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使焊接电流小于10A,仍能正常焊接,因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接,则可以方便地对焊接热输入进行调节和控制。TIG焊的工艺特点

2.TIG焊的缺点(1)载流能力差钨极的承载电流范围有限。(2)生产率低TIG焊的焊接效率低于其他焊接方法。(3)生