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2025乐鑫嵌入式岗笔试押题卷及参考答案

一、单项选择题，20分

1.在ESP32的FreeRTOS配置中，configMAX_PRIORITIES设为16，则用户可用的任务优先级范围是

A.0-15B.1-15C.0-14D.1-14

2.当ESP32的Cache被关闭时，CPU仍可直接访问的存储空间是

A.片外SPIFlashB.片外PSRAMC.内部ROMD.内部SRAM0

3.在ESP-IDF的spi_bus_initialize函数中，若flags字段未设置SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER，则函数返回的错误码为

A.ESP_ERR_INVALID_ARGB.ESP_ERR_NO_MEMC.ESP_ERR_INVALID_STATED.ESP_OK

4.ESP32的RTC_SLOW_CLK可选源中，精度最高的是

A.内部150kHzRCB.外部32kHz晶振C.内部8MHzRC分频D.外部主晶振分频

5.在ESP32的蓝牙控制器模式下，若同时启用classicBT与BLE，最大可支持的ACL连接数为

A.4B.7C.8D.16

6.使用ESP32的MCPWM模块生成中心对称PWM时，需设