《自动控制原理》期末试卷及答案.docxVIP

《自动控制原理》期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.下列关于自动控制系统的说法，正确的是（）

A.开环控制系统对扰动具有较强的抑制能力

B.负反馈控制可以减小系统误差

C.传递函数是描述系统动态特性的唯一数学模型

D.线性系统的响应与初始条件无关

2.对于二阶系统传递函数Φ(s)=ω?2/(s2+2ζω?s+ω?2)，当ζ=1时，系统处于（）

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

3.根轨迹绘制中，实轴上的根轨迹段满足（）

A.右侧开环零极点数为偶数

B.右侧开环零极点数为奇数

C.左侧开环零极点数为偶数

D.左侧开环零极点数为奇数

4.Nyquist稳定性判据中，若开环系统传递函数G(s)H(s)在右半平面有P个极点，Nyquist曲线包围(-1,j0)点N圈，则闭环系统稳定的条件是（）

A.Z=N+P=0

B.Z=N-P=0

C.Z=P-N=0

D.Z=N+P0

5.下列关于频率特性的说法，正确的是（）

A.Bode