《某苹果采摘机器人创新结构设计》9500字.doc

第1章绪论

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某苹果采摘机器人创新结构设计

摘要

作为传统农业大国，中国已经成为全球最大的农业经济体，农业在中国经济中发挥着重要作用。林果业是我国农业的重要领域。对于中国来说，怎么去通过种植的自动化和专业化来降低生产成本和提高经济效益这一问题有待解决。此外，我国农业机械化设备并不先进，需要应用自动化和机械化技术来取代大量的人工劳动力，从而达到高效生产。本课题主要基于对国内外现有的苹果采摘设备的调研，针对现如今苹果采摘的不便、机械臂的灵活性差、自由度不足、机器结构复杂、成本高以及采摘消耗大量人力等问题进行研究，结合相关的新结构、新材料和新技