《小型玉米播种机自行走装置设计》18000字.doc

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小型玉米播种机自行走装置设计

摘要

鉴于山区地势混乱，农田地势狭窄。设计一款符合山区田地情况且具备一定程度自动化的种植及施肥于一体的小型玉米播种机，使其能在山区地形能够高效工作，节省人力劳动。要使播种机能够在相对平原较为狭小的山区地形田地里高效的工作，首先要解决的问题就是要先解决播种机行走的问题。

本次设计的小型玉米播种机自行走装置采用arduino控制，应用超声波传感器来进行转弯控制和停止控制，使用HX711压力传感器的进行防超载监测，使用测温传感器作为防过热安全监测，采用差速转弯和等速直线行走的思路进行轨迹规划